(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号2.9(22)申请日2021.03.26(73)专利权人河南裕展精密科技有限公司地址451162河南省郑州市航空港区振兴路东侧综合保税区B区B07栋第二、三(72)发明人王永兴赵晋东(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人许春晓林天成(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)(54)实用新型名称自动装刀装置(57)摘要一种自动装刀装置，包括传动机构、装设于所述传动机构上的夹刀移动机构以及邻近所述传动机构与夹刀移动机构设置的刀具载盘机构，所述传动机构用于对所述夹刀移动机构的位置做调节，所述刀具载盘机构用于放置刀具，所述夹刀移动机构包括主体和依次连接的翻转组件、间距移动组件及夹持组件，所述主体固定于所述传动机构上，所述间距移动组件及翻转组件均活动装设于所述主体上，所述夹持组件包括两个夹刀部，所述夹刀部与所述间距移动组件连接，所述夹刀部用于夹取所述刀具载盘机构上的刀具，所述间距移动组件用于控制所述夹刀部之间的间距，所述翻转组件用于对所述夹刀部的位置做翻转，上述自动装刀装置能够自动装刀，有效装刀效率。权利要求书1页说明书7页附图2页CN2159676451.一种自动装刀装置，用于将刀具装入刀盒中，其特征是，所述自动装刀装置包含:复数个夹持组件，用于夹持刀具；间距移动组件，连接于所述复数个夹持组件，用于调节所述复数个夹持组件的间距；传动机构，连接于所述夹持组件，用于将所述刀具移动到承载盘的位置。2.如权利要求1所述的自动装刀装置，其特征是：所述自动装刀装置还包括：翻转组件，所述翻转组件连接于所述间距移动组件，用于对所述复数个夹持组件的位置做翻转。3.如权利要求2所述的自动装刀装置，其特征是：所述间距移动组件包括滚珠丝杆、丝杆固定座及活动板，所述滚珠丝杆的两端贯穿所述活动板，所述丝杆固定座分别设置于所述滚珠丝杆的两端，所述丝杆固定座与所述复数个夹持组件连接且与所述活动板连接,所述间距移动组件通过调节所述丝杆固定座之间距来调节所述夹持组件的间距。4.如权利要求3所述的自动装刀装置，其特征是：所述夹持组件包括：固定底座；连接部，所述连接部的一端固定于所述丝杆固定座上，另一端固定于所述固定底座上；动力件，设于所述固定底座上，所述动力件与所述夹刀部连接，用于控制所述夹刀部的张开和闭合。5.如权利要求4所述的自动装刀装置，其特征是：所述翻转组件包括转动杆与驱动气缸，所述转动杆的两头分别贯穿所述活动板并与所述驱动气缸连接，以旋转所述复数个夹持组件。6.如权利要求4所述的自动装刀装置，其特征是：所述连接部为若干橡胶固定座。7.如权利要求5所述的自动装刀装置，其特征是：所述翻转组件还包括齿轮和直线齿条，所述齿轮装设于所述转动杆的两端，所述齿轮连接于所述直线齿条，所述直线齿条连接于所述驱动气缸。8.如权利要求1所述的自动装刀装置，其特征是：所述传动机构包括第一导轨组件、第二导轨组件及第三导轨组件，所述第二导轨组件滑动连接于所述第一导轨组件，所述第三导轨组件滑动连接于所述第二导轨组件，所述间距移动组件滑动连接于所述第三导轨组9.如权利要求8所述的自动装刀装置，其特征是：所述第二导轨组件包括第二导轨主体、滑动底座及第一滑轨，所述第二导轨主体的一端设置于所述第一导轨组件上，另一端固定于所述滑动底座上，所述滑动底座装设于所述第一滑轨上。10.如权利要求1所述的自动装刀装置，其特征是：所述自动装刀装置还包括刀具载盘机构，所述刀具载盘机构包括载盘、滑动支撑架及第二滑轨，所述载盘设置于所述滑动支撑架上，所述滑动支撑架的两侧分别设置于对应的所述第二滑轨上。CN215967645自动装刀装置技术领域[0001]本申请涉及自动化制造领域，尤其涉及一种自动装刀装置。背景技术[0002]机床加工用的刀具如外圆粗精刀、切槽刀、镗孔刀、麻花钻、铰刀等，在生产完成后都需要装入刀盒中，避免刀具与刀具之间的接触以及在运送过程中造成得刀具损坏，由于包装过程最简单，通常都是通过人工将刀具放入对应的刀盒中做包装，但是人工作业的效率较低，这种作业方式费时费力且增加了相应的生产所带来的成本，在包装过程中易发生刀具碰触的情况，并且刀具较为锋利，对工人的安全也有一定影响。实用新型内容[0003]有鉴于此，有必要提供一种自动装刀装置，其能够自动装刀，有效提升装刀效率和安全性。[0004]本申请实施例提供一种自动装刀装置，用于将刀具装入刀盒中，所述自动装刀装置包含:[0005]复数个夹持组件，用于夹持刀具；[0006]间距移动组件，连接于所述复数个夹持组件，用于调节所述复数个夹持组件的间[0007]传动机构，连接于所述夹持组件，用于将所述刀具移动到承载盘的位置。[0008]进一步的，所述自动装刀装置还包括：[0009]翻转组件，所述翻转组件连接于所述间距移动组件，用于对所述复数个夹持组件的位置做翻转。[0010]进一步的，所述间距移动组件包括滚珠丝杆、丝杆固定座及活动板，所述滚珠丝杆的两端贯穿所述活动板，所述丝杆固定座分别设置于所述滚珠丝杆的两端，所述丝杆固定座与所述复数个夹持组件连接且与所述活动板连接,所述间距移动组件通过调节所述丝杆固定座之间距来调节所述夹持组件的间距。[0011]进一步的，所述夹持组件包括：[0012][0013]固定底座；[0014]连接部，所述连接部的一端固定于所述丝杆固定座上，另一端固定于所述固定底[0015]动力件，设于所述固定底座上，所述动力件与所述夹刀部连接，用于控制所述夹刀部的张开和闭合。[0016]进一步的，所述翻转组件包括转动杆与驱动气缸，所述转动杆的两头分别贯穿所述活动板并与所述驱动气缸连接，以旋转所述复数个夹持组件。[0017]进一步的，所述连接部为若干橡胶固定座。CN215967645[0018]进一步的，所述翻转组件还包括齿轮和直线齿条，所述齿轮装设于所述转动杆的两端，所述齿轮连接于所述直线齿条，所述直线齿条连接于所述驱动气缸。[0019]进一步的，所述传动机构包括第一导轨组件、第二导轨组件及第三导轨组件，所述第二导轨组件滑动连接于所述第一导轨组件，所述第三导轨组件滑动连接于所述第二导轨组件，所述间距移动组件滑动连接于所述第三导轨组件。[0020]进一步的，所述第二导轨组件包括第二导轨主体、滑动底座及第一滑轨，所述第二导轨主体的一端设置于所述第一导轨组件上，另一端固定于所述滑动底座上，所述滑动底座装设于所述第一滑轨上。[0021]进一步的，所述自动装刀装置还包括刀具载盘机构，所述刀具载盘机构包括载盘、滑动支撑架及第二滑轨，所述载盘设置于所述滑动支撑架上，所述滑动支撑架的两侧分别设置于对应的所述第二滑轨上。[0022]上述自动装刀装置能实现自动化装刀，提升作业人员安全性，通过设置间距移 动组件，实现夹刀部之间的间距变化，适用于刀具载盘机构上不同的刀具间距以及对应的 刀盒间距，提升自动装刀装置的通用性。 附图说明 [0023] 图1为本申请一实施方式中的自动装刀装置的结构示意图。 [0024] 图2为本申请一实施方式中的传动机构的结构示意图。 [0025] 图3为本申请一实施方式中的夹刀移动机构的结构示意图。 [0026] 图4为本申请一实施方式中的刀具载盘机构的结构示意图。 [0027] 主要元件符号说明 CN215967645 CN215967645 [0029][0030] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。 具体实施方式 [0031] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。 [0032] 需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设 置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 [0033] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书里面所使用的术语仅仅是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0034] 请参阅图1，图1所示自动装刀装置100用于自动包装刀具，在一实施方式中，所述 自动装刀装置100包括传动机构10、夹刀移动机构20以及刀具载盘机构30。所述夹刀移动机 CN215967645 构20移动装设于所述传动机构10上，所述刀具载盘机构30邻近所述传动机构10与夹刀移动机构20设置。 [0035] 请参阅图2，所述传动机构10包括第一导轨组件11、第二导轨组件12及第三导轨组 件13，所述第一导轨组件11与第二导轨组件12连接，所述第二导轨组件12被设置为可在所 述第一导轨组件11上移动，所述第三导轨组件13 与所述第二导轨组件12连接，所述第三导 轨组件13被设置为可在所述第二导轨组件12上移动。在一实施方式中，所述第一导轨组件 11设置在Y轴方向，所述第二导轨组件12设置在X轴方向，所述第三导轨组件13设置在Z轴方 [0036]所述第一导轨组件11包括第一导轨主体111、驱动件112及若干支撑底座 113。所 述支撑底座113固定在所述第一导轨主体111的下方，用于稳固所述第一导轨主体111的位 置。所述驱动件112装设在所述第一导轨主体111上，用于驱动所述第二导轨组件12在所述 第一导轨主体111上移动。在一实施方式中，所述驱动件112为丝杆与电机的组合，所述电机 与丝杆连接，所述丝杆与所述第二导轨组件12连接，通过所述电机驱动所述丝杆，进而带动 所述第二导轨组件12在所述第一导轨主体111上沿Y轴方向挪动。能够理解的是，所述驱动 件112的形式不限于上述的丝杆与电机的组合，还可以为电机与链条、齿轮或气缸的传动方 式，只要能实现所述第二导轨组件12在所述第一导轨主体111 上移动即可。能够理解的是， 所述第一导轨主体111上还设有限位装置(未标号)，用于限制所述第二导轨组件12的移动 范围，使其保持在正常的位移区间内。 [0037] 所述第二导轨组件12包括第二导轨主体121、第二驱动件122、滑动底座 123及第 一滑轨124。所述第二驱动件122设置于第二导轨主体121上，所述第二导轨主体121的一端 设置于所述驱动件112上，另一端固定于所述滑动底座123上，所述滑动底座123滑动设置与 所述第一滑轨124上。在一实施方式中，所述第一滑轨124大致与所述第一导轨主体111平行 设置。所述第二导轨主体 121的一端在所述驱动件112的带动下移动，另一端通过所述第一 滑轨124移动。所述第二驱动件122用于驱动所述第三导轨组件13在所述第二导轨主体 121 上移动。能够理解的是，所述第二驱动件122与第一驱动件112相同，可以为丝杆与电机的组 合，还可以为电机与链条、齿轮或气缸等多种传动方式。能够理解的是，所述第二导轨主体 121同样设有限位装置(未标号)，用于限制所述第三导轨组件13的移动范围，使其保持在正 常的位移区间内。 [0038] 所述第三导轨组件13包括第三导轨主体131和设置于所述第三导轨主体 131上的 第三驱动件132。所述第三导轨主体131与所述第二驱动件122连接，所述第三导轨主体131 在所述第二驱动件122的驱动下沿X轴方向挪动。在一实施方式中，所述第三驱动件132上设 有固定板，所述固定板用于固定所述夹刀移动机构20，通过所述第三驱动件132驱动所述夹